|
|
Polohovací jednotka pro laserovou spektroskopii
Brada, Michal ; Mazůrek, Ivan (oponent) ; Koutný, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem polohovací jednotky pro laserovou spektroskopii a jeho realizací do podoby prototypu. Konstrukční návrh vychází z analýzy současného stavu poznání z oblasti zařízení pro dálkovou laserovou spektroskopii. K pohonu je použita harmonická převodovka a šneková převodovka s krokovými motory. Hlavní části polohovací jednotky jsou navrženy převážně z duralu. Polohovací jednotka bude sloužit k experimentálním měřením na Ústavu fyzikálního inženýrství Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně. Konstrukční návrh a výrobní výkresy byly vytvořeny v aplikaci Autodesk Inventor 2010.
|
|
|
Příprava scény pro detekci elektronických součástek
Hynčica, Tomáš ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Práce se zabývá řešením projektu automatizované výroby hrotu na ladičce oscilátoru (tuning fork with tip) pro mikroskop atomárních sil – AFM. Z důvodu proměnlivosti parametrů hrotů na ladičce oscilátoru vyráběných dosavadní ruční metodou (každý hrot je jiný) je vyvinuto výrobní zařízení, které odbourává nedostatky dosavadního ručního řešení – konstantní parametry. Práce obsahuje popis hardwarového a softwarového vybavení tohoto zařízení na výrobu.
|
|
|
Ověření biologických parametrů člověka pro robotickou vizuální teleprezenci
Cheparukhina, Anna ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce představuje sebou výzkumnou práce v oblasti robotické vizuální teleprezence. Na začátku se vysvětluje samotný princip vizuální teleprezence a dělá se klasifikace robotů dle jejich vlastností a koncepcí. Dále je přehled moderních stávajících robotů. Navazující kapitola pojednává o lidském zrakovém systému, jeho základních parametrech a funkcích včetně parametrů pohybů hlavy. Následně byly rozebrány součástí teleprezenčního systému a byl proveden výběr kritických parametrů pro vizuální teleprezence. Na závěr teoretické časti byly navrženy experimenty pro ověření biologických parametrů člověka. V praktické častí byla provedena měření rozsahu a rychlosti pohybů hlavy, rozlišení oka v závislosti na osvětlení a měření zorného pole člověka. A také byla provedena série experimentů pro praktické technické provedení teleprezenčního systému pro záchranný robot třídy Orpheus.
|
|
|
Racionalizace výroby servomotoru v AVEKO
Poláčková, Kateřina ; Navrátil, Petr (oponent) ; Hlavenka, Bohumil (vedoucí práce)
Cílem této práce je racionalizace výrobního postupu základních komponent servomotoru vyráběného firmou AVEKO s.r.o. Na základě rozboru současného stavu a vytipovaných nedostatků byly provedeny návrhy změn ke zvýšení objemu a efektivity výroby. Na základě provedených změn bylo zpracováno ekonomické zhodnocení a celkové vyhodnocení práce.
|
|
|
Modernizace řízení CNC systému obráběcího stroje EMCO
Velen, Bohumil ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zpracovat možnou variantu návrhu nového řídicího systému, který na CNC obráběcím stroji nahradí ten starý. S výměnou řídicího systému souvisí také výměna řidičů motorů a také jednotlivých motorů. V práci bude porovnáno několik možných variant návrhů na pohon os a vřetene, ze kterých byly vybrány nejlepší. Dalším krokem byl výběr řídícího systém, s nímž souvisela konfigurace jednotlivých motorů a řidičů motorů. Součástí práce je zpracování elektro návrhu a programu.
|
|
|
Řízení robotu s modelářskými servomotory s využitím zpracování obrazu
Bielik, Adam ; Marada, Tomáš (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zameriava na realizáciu programu pre oživenie robotickej ruky s modelárskymi servomotormi za pomoci spracovania obrazu. Cieľom je dynamický a presný pohyb robotickej ruky za pomoci vizuálnej spätnej väzby získanej z kamery HuskyLens. Kamera sleduje pohyb nejakého objektu a následne, riadiaci program spraví kinematický výpočet a rozhýbe ruku na rovnakú polohu ako je sledovaný objekt. Riadiaci program beží na platforme Arduino Due. Práca taktiež obsahuje teoretické poznatky o servomotoroch a o spracovaní obrazu a zároveň sa tu nachádzajú aj schopnosti a základné technické špecifikácie o použitom hardwari.
|
|
|
Modernizace řízení CNC systému obráběcího stroje EMCO
Velen, Bohumil ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zpracovat možnou variantu návrhu nového řídicího systému, který na CNC obráběcím stroji nahradí ten starý. S výměnou řídicího systému souvisí také výměna řidičů motorů a také jednotlivých motorů. V práci bude porovnáno několik možných variant návrhů na pohon os a vřetene, ze kterých byly vybrány nejlepší. Dalším krokem byl výběr řídícího systém, s nímž souvisela konfigurace jednotlivých motorů a řidičů motorů. Součástí práce je zpracování elektro návrhu a programu.
|
|
|
Polohovací jednotka pro laserovou spektroskopii
Brada, Michal ; Mazůrek, Ivan (oponent) ; Koutný, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem polohovací jednotky pro laserovou spektroskopii a jeho realizací do podoby prototypu. Konstrukční návrh vychází z analýzy současného stavu poznání z oblasti zařízení pro dálkovou laserovou spektroskopii. K pohonu je použita harmonická převodovka a šneková převodovka s krokovými motory. Hlavní části polohovací jednotky jsou navrženy převážně z duralu. Polohovací jednotka bude sloužit k experimentálním měřením na Ústavu fyzikálního inženýrství Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně. Konstrukční návrh a výrobní výkresy byly vytvořeny v aplikaci Autodesk Inventor 2010.
|
|
|
Racionalizace výroby servomotoru v AVEKO
Poláčková, Kateřina ; Navrátil, Petr (oponent) ; Hlavenka, Bohumil (vedoucí práce)
Cílem této práce je racionalizace výrobního postupu základních komponent servomotoru vyráběného firmou AVEKO s.r.o. Na základě rozboru současného stavu a vytipovaných nedostatků byly provedeny návrhy změn ke zvýšení objemu a efektivity výroby. Na základě provedených změn bylo zpracováno ekonomické zhodnocení a celkové vyhodnocení práce.
|
|
|
Ověření biologických parametrů člověka pro robotickou vizuální teleprezenci
Cheparukhina, Anna ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce představuje sebou výzkumnou práce v oblasti robotické vizuální teleprezence. Na začátku se vysvětluje samotný princip vizuální teleprezence a dělá se klasifikace robotů dle jejich vlastností a koncepcí. Dále je přehled moderních stávajících robotů. Navazující kapitola pojednává o lidském zrakovém systému, jeho základních parametrech a funkcích včetně parametrů pohybů hlavy. Následně byly rozebrány součástí teleprezenčního systému a byl proveden výběr kritických parametrů pro vizuální teleprezence. Na závěr teoretické časti byly navrženy experimenty pro ověření biologických parametrů člověka. V praktické častí byla provedena měření rozsahu a rychlosti pohybů hlavy, rozlišení oka v závislosti na osvětlení a měření zorného pole člověka. A také byla provedena série experimentů pro praktické technické provedení teleprezenčního systému pro záchranný robot třídy Orpheus.
|
host ::
RSS.